开云体育(kaiyun)官方网站 小米发布并开源 Xiaomi OneVL 自动驾驶模子
官方示意，该模子在业内最初已毕VLA、寰宇模子、潜空间推理等多个手艺阶梯的妥洽，在具备XLA模子强悍推明智商的基础上，大幅升迁了推理的速率和精度，是行业内具备始创性的决议，在精度上超过显式CoT、在速率上对皆“仅谜底”揣测的潜空间CoT决议。
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昔时，VLA和寰宇模子是自动驾驶鸿沟两条相对独处的手艺阶梯：VLA专注于清爽场景并输出驾驶手脚，开云体育寰宇模子专注于揣测异日场景的演变。XiaomiOneVL通过潜空间推理，初次将两者妥洽到吞并套框架中。
在涵盖感知、推理与看法的多个主流基准上，XiaomiOneVL全面刷新了潜在推理措施的性能上限。
▲在ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1三项基准上均达到SOTA，在NAVSIM上赢得优厚性能
同期，XiaomiOneVL能为模子决策提供道话和视觉双维度的可诠释性——既能用笔墨阐述“为什么这么开”，也能用揣测画面展示“接下来会发生什么”。
▲为模子决策提供道话以及视觉的可诠释性
小米已将XiaomiOneVL的模子权重和查验、推理代码全面开源，IT之家汇总讨论如下：
手艺论说：https://arxiv.org/abs/2604.18486
开源代码：https://github.com/xiaomi-research/onevl开云体育(kaiyun)官方网站